Figure AI

Figure（全称Figure AI）是 2022 年成立于美国加利福尼亚州桑尼维尔的顶尖 AI 机器人企业，以 “开发通用型人形机器人，重塑人类生产力与生活方式” 为核心使命，凭借技术快速迭代、资本强力加持与清晰的商业化路径，成为全球人形机器人赛道的标杆企业。公司通过端到端 AI 技术与高可靠性硬件的深度整合，致力于解决劳动力短缺、危险作业等全球性社会问题，其愿景不仅是打造 “物理世界的 AGI 载体”，更希望通过机器人技术推动人类文明向 “解放体力劳动、聚焦创造性活动” 的新纪元迈进。

一、企业基础与发展历程：从初创到估值 390 亿的跨越式成长

Figure 的发展历程堪称 “科技初创企业的成长范本”，仅用 3 年时间完成从技术验证到规模化量产准备的关键跨越，核心节点与里程碑事件清晰展现其高速发展节奏：

1. 企业核心信息

• 成立背景：2022 年 5 月由连续创业者布雷特・阿德科克（Brett Adcock）创立，其前两次创业（AI 猎头公司 Vettery、电动飞行器企业 Archer Aviation）均实现商业成功，为 Figure 积累了资本资源与产业经验；
• 总部与规模：总部位于美国加州桑尼维尔，团队规模虽仅 11-50 人（截至 2025 年 10 月），但核心成员来自英伟达、波士顿动力、OpenAI 等顶尖科技企业，覆盖 AI 算法、机械工程、人机交互等关键领域；
• 资本表现：成立至今累计融资超 17.45 亿美元，估值从 2024 年的 26 亿美元飙升至 2025 年 9 月的 390 亿美元，一年涨幅达 15 倍，投资方包括英伟达、亚马逊、微软、英特尔资本、高通创投等科技巨头，以及 Parkway Venture Capital 等顶级风投，资本认可度位居行业前列。

2. 关键发展里程碑

二、核心战略：技术自主、场景渐进、生态协同的三维布局

Figure 的成功源于其清晰且具有前瞻性的战略规划，围绕 “技术 – 场景 – 生态” 构建核心竞争力，避免行业常见的 “技术空转” 或 “场景脱节” 问题：

1. 技术战略：垂直整合，掌握全链路核心能力

Figure 坚持 “硬件 + AI 算法” 全栈自研，拒绝核心技术外包，形成难以复制的技术壁垒：

• 硬件研发：聚焦 “双足人形” 形态，以 “适配人类环境” 为核心设计原则。代表产品 Figure 01 身高 1.4 米，有效载荷 15 公斤，重量 60 公斤，续航 5 小时，速度 1.2 米 / 秒，后续迭代机型（如 Figure 02）将有效载荷提升至 25 公斤，续航与稳定性进一步优化；
• AI 算法：从 “依赖外部大模型” 转向 “自主研发”，2025 年发布的 Helix 端到端通用控制模型是关键突破 —— 该模型通过单一神经网络实现头部、手腕、躯干、手指的连续控制，支持跨机器人协作（如两台机器人配合整理冰箱），无需针对特定任务微调，指令执行准确率在结构化环境中达 95% 以上；
• 技术整合：强调 “物理安全 + 语义安全” 双重保障，硬件层面通过 360 度环境感知实现 0.1 秒内障碍物识别，软件层面通过 “因果关系学习” 避免危险行为，同时采用硬件级隐私保护（本地数据处理、物理录音开关），解决用户对 “隐私泄露” 的核心顾虑。

2. 场景战略：工业先行，家庭跟进的 “渐进式落地” 路径

Figure 摒弃 “一步到位覆盖全场景” 的激进策略，选择 “从低变异性场景到高变异性场景” 的务实路径，平衡技术验证与商业价值：

• 第一阶段：工业场景攻坚（2024-2026）：优先切入物流、制造等环境可控、需求明确的领域。例如与宝马合作，在汽车工厂部署机器人执行零件搬运、生产线辅助等任务，已实现 “每 3.5 秒处理一个包裹” 的效率；此阶段核心目标是 “验证技术可靠性、积累真实场景数据、实现初步盈利”，用工业场景收入反哺家庭场景研发；
• 第二阶段：家庭场景突破（2026 年后）：家庭是高变异性场景的极致（每个家庭布局、习惯不同），Figure 计划通过成本优化（目标将家庭机器人月使用成本控制在几百美元），实现 “整理餐具、操作家电、照顾老人” 等基础功能落地，目标市场规模预计是工业场景的 1000 倍；
• 长期目标：跨星球应用：将人形机器人作为 “人类文明拓展的载体”，计划在月球、火星等极端环境中部署机器人，承担基地建设、资源勘探等人类无法完成的任务，突破文明边界。

3. 生态战略：与科技巨头深度绑定，构建协同壁垒

Figure 通过 “资本 + 技术 + 供应链” 的多维度合作，快速弥补自身在规模化能力上的短板：

• 技术协同：与英伟达合作，采用其加速计算芯片与 Isaac 仿真平台，将机器人算法训练效率提升 3 倍；与英特尔合作优化传感器技术，提升环境感知精度；
• 供应链协同：与 LG 合作解决 “规模化制造” 难题，LG 的电子制造经验帮助 Figure 优化 BotQ 工厂的生产线设计，目标 2026 年实现月产能 1000 台；
• 生态协同：开放机器人 API 接口，吸引第三方开发者参与 “任务技能开发”，计划构建类似 “手机 App Store” 的机器人技能生态，丰富应用场景（如工业质检、家庭娱乐等）。

三、核心产品与技术：从硬件到 AI 的全栈创新

Figure 的核心竞争力集中体现在 “高可靠性硬件” 与 “强泛化能力 AI” 的深度融合，其产品与技术体系围绕 “通用型” 目标持续迭代：

1. 核心硬件产品：Figure 系列人形机器人

2. 核心 AI 技术：Helix 端到端通用控制模型

Helix 是 Figure 自主研发的 “机器人大脑”，也是行业首个实现 “跨任务、跨机器人” 泛化的控制模型，其核心优势体现在三方面：

• 端到端学习：无需人工拆解任务（如 “拿杯子→开门→放杯子”），模型可通过单一神经网络直接学习 “指令→动作” 的映射关系，支持从简单抓取到复杂协作的全场景任务；
• 跨机器人协作：多台机器人可通过 Helix 模型实现 “任务分工”，例如实验室场景中，两台机器人配合完成 “识别物品→分类→放入冰箱” 的连贯动作，支持动态任务调整；
• 环境自适应：在非结构化环境（如杂乱的家庭客厅）中，可实时调整动作策略（如避开障碍物、根据物体材质调整抓取力度），指令执行错误率较行业平均水平低 30%。

3. 关键技术突破：解决行业三大核心痛点

• 运动稳定性：通过 “动力学算法 + 高精度传感器” 融合，Figure 机器人在复杂地形（如凹凸不平的工厂地面）的跌倒率仅为 3%，远低于行业平均的 10%；
• 精细操作能力：手指关节采用柔性驱动技术，可实现 “抓取鸡蛋不破损”“操作胶囊咖啡机精准按键” 等精细动作，力控精度达 0.1N；
• 交互自然性：支持语音、文本双模态交互，Helix 模型可理解 95% 以上的日常指令（包括复杂表达如 “把阳台快蔫了的花搬到窗台”），响应延迟低于 500ms，贴近人类对话节奏。

四、商业化进展与挑战：从实验室到市场的关键跨越

Figure 在商业化层面已迈出关键步伐，但仍面临 “技术落地”“产能爬坡”“市场信任” 三大核心挑战，其进展直接决定行业对 “通用人形机器人” 的信心：

1. 商业化现有成果

• 工业场景验证：与宝马合作在汽车工厂部署 Figure 02 机器人，执行 “零件搬运、生产线物料补给” 等任务，单台机器人日均工作时长 18 小时，替代 2 名人类工人的工作量，初步验证商业价值；
• 物流场景突破：在物流仓库中实现 “每 3.5 秒处理一个包裹” 的效率，支持不同形状、材质包裹的分类，错误率低于 1%，较传统自动化设备适配性更强；
• 量产准备：BotQ 工厂已启动生产线建设，采用模块化生产模式，核心部件（如减速器、电机）实现 70% 标准化，目标 2026 年实现月产能 1000 台，4 年内达成 10 万台年产能目标。

2. 面临的核心挑战

• 技术落地风险：实验室环境与真实场景存在差距，例如 Helix 模型在家庭杂乱场景中的指令执行错误率仍达 15%，运动稳定性在极端天气（如潮湿地面）下需进一步优化；
• 产能与成本压力：当前月产能仅 50 台，与特斯拉 Optimus（规划月产能 1000 台）差距显著；核心部件（如日本哈默纳科减速器）成本占比达 25%，国产替代计划需 2026 年才能落地，短期难以实现 “2 万美元以下” 的成本目标；
• 市场信任危机：2025 年 4 月被《财富》杂志指控 “夸大与宝马合作成果”，宝马官方证实仅为 “单台机器人初期测试”，而非 “成规模部署”，导致市场对其技术进展透明度产生质疑，可能影响后续融资与客户合作；
• 行业竞争激烈：面临特斯拉 Optimus（硬件参数更强）、波士顿动力 Atlas（运动能力领先）等竞争对手的挤压，需在 “成本控制” 与 “技术性能” 间找到平衡，避免陷入 “参数内卷”。

五、企业文化与愿景：驱动企业长期发展的精神内核

Figure 的企业文化以 “使命导向、技术至上、高效执行” 为核心，明确拒绝 “官僚主义” 与 “非核心社会活动”，聚焦 “将通用人形机器人推向市场” 这一单一目标：

1. 核心使命与愿景

• 使命：通过先进的人工智能扩展人类的能力（“Expand human capabilities through advanced AI”）；
• 愿景：在全球范围内部署自主人形机器人，解决劳动力经济中的挑战，最终让机器人成为 “物理世界的通用接口”，解放人类从危险、重复性劳动中解放。

2. 核心价值观

• 快速行动，技术无所畏惧：鼓励团队快速试错，不畏惧技术难题，例如终止与 OpenAI 合作后 30 天内即发布自研 Helix 模型；
• 产品至上，使命至上：所有决策围绕 “产品落地” 与 “使命达成”，拒绝为短期利益牺牲长期技术投入；
• 冠军心态：追求行业领先，目标是打造 “定义下一代生产力工具” 的产品，而非跟随者；
• 拒绝官僚主义：保持小团队灵活高效的特点，避免企业规模扩大后出现 “流程冗余”，明确 “若成为官僚机构，业务将走向死亡”。

六、行业影响与未来展望：重塑生产力与文明形态

Figure 的发展不仅关乎企业自身，更深刻影响全球人形机器人产业的走向，其战略选择与技术突破为行业提供了 “通用型机器人如何落地” 的参考范式：

1. 行业影响

• 推动产业阶段跃迁：从 “专用机器人” 向 “通用机器人” 升级，Figure 的 “工业先行、家庭跟进” 路径被多家企业效仿，加速行业从 “技术探索” 向 “商业落地” 转型；
• 建立技术标准雏形：Helix 模型的 “端到端控制” 与 “跨机器人协作” 能力，可能成为未来通用机器人的 AI 技术标准；
• 吸引资本聚焦：390 亿美元的估值虽存在争议，但也带动全球资本对人形机器人赛道的关注，2025 年全球该领域融资规模同比增长 120%，为行业提供充足资金支持。

2. 未来展望

• 短期（2026-2028）：实现 Figure 03 量产，年产能突破 1 万台，在物流、制造领域形成规模化应用，成本控制在 3 万美元以内，初步实现盈利；
• 中期（2028-2030）：家庭机器人落地，月使用成本降至 500 美元以下，支持 “老人陪护、儿童教育、家务处理” 等核心功能，市场渗透率达 1%（家庭场景）；
• 长期（2030 年后）：机器人承担人类 90% 的体力劳动，推动 “经济体系重构”（机器人成为 GDP 重要贡献者）与 “就业模式变革”（出现 “机器人出租” 等新型业态），甚至参与太空探索，拓展人类文明边界。

七、总结：真金还是泡沫？

Figure 作为通用人形机器人赛道的 “明星企业”，其 390 亿美元估值确实存在 “资本过热” 的成分，短期内面临 “产能爬坡”“技术落地” 等现实挑战，甚至可能经历 “估值回调”。但不可否认的是，Figure 在 “技术自主”“场景规划”“生态协同” 上的战略布局具有前瞻性，其 Helix 模型与模块化硬件设计已形成差异化优势，而 “解决劳动力短缺” 的核心目标也契合全球社会需求。

判断 Figure 是否为 “泡沫”，关键看其能否在 2026-2028 年实现 “量产目标” 与 “成本控制”—— 若能达成 10 万台年产能、2 万美元成本的目标，其商业价值将得到验证，成为推动行业变革的 “真金”；若陷入 “产能地狱” 或技术落地不及预期，高估值则可能面临崩塌风险。无论如何，Figure 的探索都为全球人形机器人产业提供了宝贵经验，其成功或失败都将深刻影响 “人类与机器人共生” 的未来图景。